[发明专利]一种自适应正立装置无效
申请号: | 201210330933.8 | 申请日: | 2012-09-10 |
公开(公告)号: | CN102829299A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 欧卫林;闫峰;刘攀;常小轩;李鲲;陈冲 | 申请(专利权)人: | 武汉华中天经光电系统有限公司 |
主分类号: | F16M11/14 | 分类号: | F16M11/14;F16M11/18;F16M11/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430074 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种自适应正立装置,它包括上壳体、下壳体和底座构成的球体;所述的上壳体与下壳体固定连接,下壳体通过轴承和压板与底座转动连接;上下壳体之间构成内腔,内腔中设置功能组件和电机,功能组件固定在下壳体上,电机通过电机座固定在下壳体上,电机的转轴上固定有第一齿轮,底座上固定有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合;所述的底座上还固定有配重块;各部件的选取使得自适应正立装置的重心位于球体的球心以下。本装置整体呈球型,重心偏下,在重力作用下,可以在任意姿态下实现自动正立;通过电机带动齿轮实现360度转动,也可以停在任意角度位置上。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 装置 | ||
【主权项】:
一种自适应正立装置,其特征在于:它包括上壳体、下壳体和底座构成的球体;所述的上壳体与下壳体固定连接,下壳体通过轴承和压板与底座转动连接;上下壳体之间构成内腔,内腔中设置功能组件和电机,功能组件固定在下壳体上,电机通过电机座固定在下壳体上,电机的转轴上固定有第一齿轮,底座上固定有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合;所述的底座上还固定有配重块;各部件的选取使得自适应正立装置的重心位于球体的球心以下。
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