[发明专利]采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置

摘要

本发明公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零件的机器人自动化装配设备。自动化装配中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片零件的方向及水平定位难题。现有技术靠气缸推动挡板对耳垫片短耳限位或再辅助吹气来定位，很难保证垫片的准确方向定位要求，又因耳垫片自身太薄及其上的毛刺在机械手夹紧时极易被夹歪斜，故也很难保证水平定位。本发明采用在耳垫片定位面下面装电磁铁使其在被吸住条件下由气缸顶压耳垫片短耳使其强制定位，且机械手也在磁吸下完成可靠的水平夹紧后再去磁，从而保证耳垫片的方向和水平位姿的正确和稳定可靠的定位，同时结构简单，容易实现。

主权项

采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括：电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是：所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可磁吸住耳垫片；所述的气缸活塞杆可顶压耳垫片短耳使其紧靠在定位槽面上而定位；所述的电磁铁在气缸活塞杆顶压耳垫片短耳前至机械手完成夹紧耳垫片期间保持通电磁吸，其余时间为断电。