[发明专利]基于无线供电与磁感应定位的冷凝器在线清洗机器人有效
申请号: | 201210313179.7 | 申请日: | 2012-08-29 |
公开(公告)号: | CN102818479A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 樊绍胜;霍兆镜 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | F28G9/00 | 分类号: | F28G9/00;F28G15/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪;周长清 |
地址: | 410114 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种基于无线供电与磁感应定位的冷凝器在线清洗机器人,包括位于冷凝器水室中的清洗机器人本体、升降机构以及无线电能供电装置,无线供电装置中的冷凝器顶部无线电能发送装置安装于冷凝器水室的顶部,冷凝器底部无线电能发送装置安装于冷凝器水室的底部,清洗机器人箱体顶部无线电能接收装置安装于清洗机器人本体的顶部用来与冷凝器顶部无线电能发送装置对应配合以完成供电,清洗机器人箱体底部无线电能接收装置安装于清洗机器人本体的底部用来与冷凝器底部无线电能发送装置对应配合以完成供电。本发明具有结构较简单紧凑、智能化程度高、清洗效率高、移动灵活、定位精准等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 供电 感应 定位 冷凝器 在线 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于无线供电与磁感应定位的冷凝器在线清洗机器人,其特征在于:包括位于冷凝器水室(28)中的清洗机器人本体、升降机构以及无线电能供电装置,所述无线供电装置包括无线供电控制器(23)、冷凝器顶部无线电能发送装置(3)、冷凝器底部无线电能发送装置(17)、清洗机器人箱体顶部无线电能接收装置(5)、清洗机器人箱体底部无线电能接收装置(12),所述冷凝器顶部无线电能发送装置(3)安装于冷凝器水室(28)的顶部,所述冷凝器底部无线电能发送装置(17)安装于冷凝器水室(28)的底部,所述清洗机器人箱体顶部无线电能接收装置(5)安装于清洗机器人本体的顶部用来与冷凝器顶部无线电能发送装置(3)对应配合以完成供电,所述清洗机器人箱体底部无线电能接收装置(12)安装于清洗机器人本体的底部用来与冷凝器底部无线电能发送装置(17)对应配合以完成供电。
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