[发明专利]一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法及其检测系统

摘要

本发明公开了一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，包括：(1)对CCD摄像机进行标定；(2)采集零件图像，对图像进行MP小波滤波；(3)对图像进行微分算子边缘检测；(4)对边缘像素进行亚像素边缘检测；(5)根据亚像素坐标计算零件的尺寸，进而生成CAD图。本发明方法通过对零件图像进行MP小波滤波，同时对滤波后的图像进行亚像素边缘检测，根据亚像素坐标计算提取零件的尺寸，能够相应提高检测精度，加快检测速度。本发明还公开了基于上述检测方法的检测系统，包括图像采集单元、图像处理单元和图像生成单元；本发明系统利用摄像机结合PC机可以实时对流水线上的零件进行图像采集和图像处理，保证了零件检测的时效性。

主权项

一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，包括如下步骤：(1)对摄像机进行标定，得到像素当量系数；(2)利用摄像机对零件进行图像采集，对采集到的零件图像进行MP小波滤波；(3)对滤波后的零件图像进行基于微分算子的边缘检测，得到零件的边缘梯度图像；(4)对所述的边缘梯度图像中各边缘像素进行亚像素边缘检测，得到各边缘像素的亚像素坐标；(5)根据各边缘像素的亚像素坐标以及像素当量系数，计算出零件的尺寸。