[发明专利]集箱短管接头全焊透型或非全焊透型角焊缝自动焊接工艺

摘要

本发明提供了一种集箱短管接头的角焊缝或D形坡口角焊缝自动焊接工艺，其特征在于，步骤为：步骤1、组装自动焊机械装置；步骤2、进行点焊固定；步骤3、步骤1所述的自动焊机械装置在底座机构的带动下运行至指定焊接位置处；步骤4、打开焊接电源；步骤5、通过第二电控箱调节气动平衡吊装置的气压，使得整个自动焊机械装置达到力学平衡；步骤6、焊接机头的定位与涨紧；步骤7、通过焊枪调整系统调节焊枪的位置和角度，以及焊接起始点；步骤8、设定焊接参数；步骤9、开始自动焊接。本发明提供的工艺方法，实现集箱短管接头角焊缝或D形坡口角焊缝的自动焊接，降低劳动强度，大幅度提高劳动生产率和焊接质量。

主权项

一种集箱短管接头的全焊透型或非全焊透型角焊缝自动焊接工艺，其特征在于，步骤为：步骤1、组装自动焊机械装置，该自动焊机械装置包括可移动的底座机构，其特征在于：在底座机构上设有在水平面上可环向转动的支撑座(41)，气动平衡吊装置(9)的一端通过平衡支点(36)与支撑座(41)铰接，气动平衡吊装置(9)的另一端面为焊接机头悬挂面(11)，摇臂(35)的上端与焊接机头悬挂面(11)连接，摇臂(35)可绕焊接机头悬挂面(11)的中心轴在水平面上环向转动，摇臂(35)的下端与焊接机头(16)相连，在焊接机头(16)的中部设有焊接机头中心轴(17)，焊接机头(16)由旋转机构驱动绕焊接机头中心轴(17)旋转，在焊接机头(16)的底部设有用于插入短管接头内孔中的定位涨紧机构(18)，在定位涨紧机构(18)的侧边设有焊枪(19)，焊枪(19)固定在焊枪调整系统(14)上，通过焊枪调整系统(14)调整焊枪(19)的位置和角度，通过芯轴(13)连接在焊接机头(16)上的焊丝盘(12)通过焊丝送进机构(15)为焊枪(19)提供焊丝，焊枪调整系统(14)与焊接机头(16)连接固定，焊枪(19)由焊接电源(4)提供电源，用于调节焊接参数的第一电控箱(6)连接焊接电源(4)，第一电控箱(6)连接第二电控箱(20)，第二电控箱(20)控制旋转机构及气动平衡吊装置(9)；步骤2、当焊接集箱短管接头非全焊透型角焊缝时，对集箱短管接头非全焊透型角焊缝进行点焊固定；当焊接集箱短管接头全焊透型角焊缝时，先对集箱短管接头全焊透型角焊缝进行点焊固定，然后用内孔氩弧焊方法进行打底焊接；步骤3、步骤1所述的自动焊机械装置在底座机构的带动下运行至指定焊接位置处；步骤4、打开焊接电源(4)；步骤5、通过第二电控箱(20)调节气动平衡吊装置(9)的气压，使得整个自动焊机械装置达到力学平衡；步骤6、将焊接机头(16)移动至待焊短管接头上方，将定位涨紧机构(18)插入短管接头的内孔中，放掉气动平衡吊装置(9)的部分气缸压力，依靠焊接机头(16)的自重使定位涨紧机构(18)受压涨紧，从而实现焊接机头(16)的 定位与涨紧；步骤7、通过第二电控箱(20)控制焊接机头16顺时针或逆时针旋转以调节焊接起始点，通过焊枪调整系统(14)调节焊枪(19)的位置和角度，以及焊接起始点；步骤8、通过第一电控箱(6)调整焊接参数至焊接集箱短管接头全焊透型角焊缝或焊接集箱短管接头非全焊透型角焊缝所需要的规定值；步骤9、开始对集箱短管接头全焊透型角焊缝或集箱短管接头非全焊透型角焊缝实施埋弧自动焊接，可进行多层多道焊接，直至满足焊缝要求。