[发明专利]摄像装置及图像解析方法

摘要

本发明提供一种摄像装置及图像解析方法。摄像装置(100)具备：分离度算出机构(7g)，其通过具有内区域(A3)和该内区域(A3)外侧的外区域(A4)的椭圆分离度滤波器，对以球像变形为椭圆形的状态包含的帧图像进行滤波处理，来计算分离度；估计机构(7h)，其将在变更内区域(A3)的中心位置、长径、短径及倾斜角的同时由分离度算出机构(7g)计算出的分离度为最大之时的中心位置、长径、短径及倾斜角，估计为球像的中心位置、长径、短径及倾斜角；和速度算出机构(7p)，其根据由估计机构(7h)估计出的球像的中心位置的差值、帧图像间的帧数及帧频来计算球的速度。

主权项

一种摄像装置，其特征在于具备：滚动快门方式的摄像机构；摄像控制机构，其通过所述摄像机构进行连续摄像，来获取以球像变形为椭圆形的状态包含的至少2个帧图像；分离度算出机构，其通过具有长径相对于水平线倾斜了的椭圆形的内区域、和与该内区域邻接的外区域的椭圆分离度滤波器，对由所述摄像控制机构所取得到的所述帧图像进行滤波处理，来计算所述内区域和所述外区域的像素的分离度；估计机构，其将在变更所述内区域的中心位置、长径、短径及倾斜角的同时由所述分离度算出机构计算出的分离度为最大之时的中心位置、长径、短径及倾斜角，估计为所述球像的中心位置、长径、短径及倾斜角；和状态量算出机构，其基于由所述估计机构估计出的至少2个帧图像的所述球像的各估计值，来计算所述球的运动的状态量。