[发明专利]无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法

摘要

本发明公开一种无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法，将扩展的电流跟踪型逆变器串接在被控的无轴承永磁同步电机径向位置系统之前作为一个整体构成复合被控对象；由4个线性环节和非线性映射构造复合被控对象的广义逆系统，将广义逆系统串联于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统等效为2个解耦的二阶位移线性子系统；对2个二阶位移线性子系统分别引入2个位移内模控制器构造内模控制器，2个位移内模控制器相并联，将内模控制器与广义逆系统以及扩展的电流跟踪型逆变器相结合组成广义逆内模控制器，实现系统的大范围线性化，解耦和降阶，使无轴承永磁同步电机径向位置系统具有优良的静、动态特性。

主权项

一种无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法，其特征是依次按以下步骤：1）由Park逆变换（21）、Clark逆变换（22）、电流跟踪型逆变器（23）依次串联构成扩展的电流跟踪型逆变器（2）；2）将扩展的电流跟踪型逆变器（2）串接在被控的无轴承永磁同步电机径向位置系统（1）之前作为一个整体构成复合被控对象（3）；3）由4个线性环节和非线性映射（41）构造复合被控对象（3）的广义逆系统（4），将广义逆系统（4）串联于复合被控对象（3）之前组成广义伪线性系统（5），广义伪线性系统（5）等效为2个解耦的二阶位移线性子系统（51、52）；4）对2个二阶位移线性子系统（51、52）分别引入2个位移内模控制器（61、62）构造内模控制器（6），2个位移内模控制器（61、62）相并联，将内模控制器（6）与广义逆系统（4）以及扩展的电流跟踪型逆变器（2）相结合组成广义逆内模控制器（7），控制无轴承永磁同步电机径向位置系统（1）。