[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机及缝纫机的控制方法。缝纫机具有主电动机与送布电动机。主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。缝纫机的动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构。缝纫机的CPU检测主旋转角度（S11）。主旋转角度是主电动机的输出轴的旋转角度。CPU检测送布旋转角度（S13、S19）。送布旋转角度是送布电动机的输出轴的旋转角度。CPU通过使用主旋转角度与送布旋转角度来计算向送布电动机指示的转速（S16、S22）。

主权项

一种缝纫机（1），具有：主电动机（13），其具有主输出轴，通过使上述主输出轴转动来驱动使缝纫针（8）上下运动的主轴（14）；送布电动机（23），其具有送布输出轴（24），使上述送布输出轴转动；以及送布机构（32），其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其中，该缝纫机（1）具有：送布动力传递机构（35、60），其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构；主旋转角度检测部（44），其用于检测上述主输出轴的旋转角度即主旋转角度；送布旋转角度检测部（44），其用于检测上述送布输出轴的旋转角度即送布旋转角度；速度计算部（44），其通过使用上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度和上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度来计算向上述送布电动机指示的转速；以及驱动控制部（44），其以上述速度计算部计算出的上述转速驱动控制上述送布电动机，借助于上述送布动力传递机构使上述送布机构摆动。