[发明专利]一种爬墙机

摘要

本发明涉及用于在建筑物墙面上作业的工具。一种爬墙机，包括机框架、一端与机框架一侧上部连接的承载横架、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座连接的伸缩支柱；在机框架的另一侧设有两个对称的带电机从动轮，一圆形的导轨与两个带电机从动轮配合连接；在所述导轨设有一电动抽真空机和多个复合式吸盘；在所述承载横架的下面设有PlC控制器。本发明由于伸缩支柱与固定支座的角度能够根据需要改变，所以承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节，从而保证了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，所以，操作简便，移动自如。

主权项

一种爬墙机，包括机框架（16）、一端与机框架一侧上部连接的承载横架（3）、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座（7）连接的伸缩支柱（4），其特征是：在机框架（16）的另一侧设有两个对称的带电机从动轮（2），一圆形的导轨（6）与两个带电机从动轮配合连接，两个带电机从动轮（2）带动导轨（6）移动；在所述导轨（6）设有一电动抽真空机（8）和多个复合式吸盘（1），每个复合式吸盘分别通过与导气管（5）与电动抽真空机相连，每个复合式吸盘（1）上均设有一压力传感器（14）；在所述导气管（5）与电动抽真空机（8）连接口设有进气电磁阀（9），在所述导气管（5）上设有放气电磁阀（18）；在所述承载横架（3）的下面设有PlC控制器（15），带电机从动轮（2）、电动抽真空机（8）、进气电磁阀（9）、放气电磁阀（18）和压力传感器（14）分别与PlC控制器（15）电连接；所述PlC控制器（15）设有控制开关（17），该控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，控制PlC控制器（15）。