[发明专利]用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器

摘要

本发明公开一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器，所述驱动器包括DSP模块，不控整流模块，功率开关模块，模拟量输入模块，数字量输入模块，数字量输出模块，CANOPEN通讯模块，驱动模块，以及编码器信号采集模块，本发明实时监测数字量输入和模拟量输入，判断驱动装置有无故障，如果没有故障，则按照正常的反馈模式进行控制，如果有故障，则报警停机。本发明的不同模块分别通过不同的印刷电路板实现其功能，板间结构紧凑，控制方法简单精确。

主权项

一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器，其特征在于所述驱动器包括DSP模块，不控整流模块，功率开关模块，模拟量输入模块，数字量输入模块，数字量输出模块，CANOPEN通讯模块，驱动模块，以及编码器信号采集模块，其中：风机主控与变桨主控通讯，变桨主控通过CANOPEN总线与伺服驱动器通讯，将变桨指令发送至伺服驱动器；DSP模块通过驱动模块控制功率开关模块的开关的通断，将输入来的经过不控整流模块得到的537V直流电进行逆变，输入给永磁同步电机；模拟量输入模块采集电机端的电压电流信号和温度信号以及编码器模块采集到的电机转子的位置信号并传送给DSP模块；数字量输入模块用以采集系统开关量状态，数字量输出模块用以输出运行命令逻辑，包括桥接信号，限位开关安全链信号，电源空开信号；DSP模块实时监测数字量输入和模拟量输入，判断驱动装置有无故障，如果没有故障，则按照正常的反馈模式进行控制，如果有故障，则报警停机。