[发明专利]树木形状自动修剪机

摘要

一种树木形状自动修剪机。它是把修剪机的机架安装在叉车的起升轨道内，再在机架的转轴上插入转塔。转塔的两个侧面顺序安装的电源配重系统、大臂、伸缩臂、机头、修剪系统M，它可以绕转轴转到叉车前后左右的任意一个位置工作。修剪机的全部工作由叉车驾驶员一人操作电器开关进行。割台工作后，利用叉车起升轨道的摆动和升降，配合伸缩臂的伸出或退回，再加上割台吊架的旋转及割台自身的摆动，能将景观树木修剪成半圆球体、圆柱体、圆锥体、圆台体等几何形状。使用立刀与割台配合后，可同时修剪绿篱墙的顶面和侧面。当修剪机的整体与叉车的行走中心线平行时，修剪机的侧向宽度与叉车同宽，非作业状态行走不会影响其它车辆通行。

主权项

一种树木形状自动修剪机，去掉叉车(1)的起重叉和起升架板，在其轨道槽内插入机架(7)上连接的组合轨道轮(4)，在机架(7)上顺序安装上转塔(39)、转塔平衡架(23)、发电机组吊架(22)、发电机组(21)和大臂(40)、伸缩臂(49)、机头N、修剪系统M等零部件，其特征是：在叉车(1)的轨道槽内插入机架(7)，将叉车起重链条(3)上的叉车起重链条螺栓(2)插入链条吊耳(112)的对应孔内，并拧紧螺母，转塔(39)连同转塔套(25)套在机架转轴(27)上，转塔(39)的一侧安装有转塔平衡架(23)，其上连接有发电机组吊架(22)，发电机组(21)连接在吊架(22)上，转塔(39)对称的另一侧安装着大臂(40)，在大臂(40)内套装着钢丝绳支撑杆(43)和伸缩臂(49)，机头底座(53)铰接在伸缩臂(49)的外漏端的机头转动铰链(52)内，底座(53)上安装着立轴旋转电动机(55)和立轴旋转减速机(50)，通过三角皮带(57)与立轴(59)相连接，立轴(59)的中段套装着电滑环(62)，末端插装着小臂定位套(68)，定大梁位套(68)内插装着割台大梁(75)，在大梁(75)制有圆孔的一端插装着割台大架(73)，另一端插装着立刀油缸固定架(79)，固定架(79)上安装着付修整剪油缸(80)，油缸(80)下面连接着立刀(81)，而割台大架(73)上的割台定位销(69)通过减震橡胶环(70)吊接着割台(78)，割台(78)同时还与割台摆动油缸(74)的活塞杆端铰接，而割台摆动油缸(74)的固定端与割台大架(73)铰接，割台大架(73)上端的销轴转套(66)上的两个侧耳通过连接板(67)与割台大架移动油缸(77)的活塞杆铰接，而油缸(77)被固定在小臂定位套(68)上，在小臂定位套(68)的两个侧面连接着液压动力单元电动机(125)，经液压动力单元皮带轮(126)通过三角皮带分别与上油泵(118)的皮带轮(117)和下油泵(119)的皮带轮(120)连接，油泵(118)和油泵(119)上连接的液压油管分别与油箱(115)和电磁换向阀a(168)及电磁换向阀b(169)相连接。