[发明专利]一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201210232206.8 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102739148A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;尚敬;梅文庆;杨大成;周志宇 | 申请（专利权）人： | 株洲南车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/10 | 分类号： | H02P21/10;H02P27/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变频 驱动 负载 位置 编码器 悬停 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置，其特征在于，包括：速度/悬停联动控制模块（1）和转子磁场定向矢量控制模块，所述转子磁场定向矢量控制模块包括电流控制环节（2）、频率控制环节（3）和脉冲调制环节（4）；所述速度/悬停联动控制模块（1）分别与电流控制环节（2）和频率控制环节（3）相连，所述速度/悬停联动控制模块（1）向电流控制环节（2）输出给定转矩信号，所述频率控制环节（3）向速度/悬停联动控制模块（1）输出转子的频率信号；所述电流控制环节（2）分别与频率控制环节（3）和脉冲调制环节（4）相连，所述电流控制环节（2）根据速度/悬停联动控制模块（1）输出的给定转矩信号和频率控制环节（3）输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节（4）输出励磁电压和转矩电压；来自电机（7）的速度脉冲信号输入所述频率控制环节（3），频率控制环节（3）与脉冲调制环节（4）相连，所述脉冲调制环节（4）根据电流控制环节（2）输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节（3）输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。
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