[发明专利]一种谐波减速器

摘要

本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种谐波减速器，它包括壳体，刚轮与壳体固定连接，所述的刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接；所述柔轮啮合的一端内设有波发生器组件；所述壳体底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴，该输出轴的一端与上述柔轮固定连接，输出轴上套装支撑轴承；所述支撑轴承外设有端盖，该端盖上设有安装孔，端盖固定安装在壳体上，并将壳体底部的轴安装孔封住，上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。柔轮和刚轮轮齿的设计，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，使得柔轮的轴向尺寸允许设计得较小，从而减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。

主权项

一种谐波减速器，它包括壳体（5），刚轮（3）与壳体（5）固定连接，其特征在于：所述的刚轮（3）与设置在壳体（5）内的柔轮（6）的一端啮合连接；所述柔轮（6）啮合的一端内设有波发生器组件；所述壳体（5）底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴（11），该输出轴（11）的一端与上述柔轮（6）固定连接，输出轴（11）上套装支撑轴承（7）；所述支撑轴承（7）外设有端盖（10），该端盖（10）上设有安装孔，端盖（10）固定安装在壳体（5）上，并将壳体（5）底部的轴安装孔封住，上述输出轴（11）穿过端盖（10）的孔伸出壳体（5）外。