[发明专利]一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路

摘要

本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。

主权项

一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路，其特征在于：包括互锁信号电路（1）与信号复原电路（2），其中，互锁信号电路（1）包括同向门电路U13和反向门电路U14；若干个开关状态为反逻辑的待控制功率模块同一桥臂的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY正常状态为互补信号，并同时输入到互锁信号电路（1）中的同向门电路U13和反向门电路U14；上功率管控制状态信号PWMX通过同向门电路U13的输出与下功率管控制状态信号PWMY通过反向门电路U14的输出进行“线与”操作后输入信号复原电路（2）中的反向门电路U15，获得待控制功率模块同一桥臂的上功率管控制信号PWMAX；下功率管控制状态信号PWMY通过同向门电路U13的输出与下功率管控制状态信号PWMY通过反向门电路U14的输出进行“线与”操作后输入信号复原电路（2）中的反向门电路U15，获得待控制功率模块同一桥臂的下功率管控制信号PWMAY。