[发明专利]一种高速、准确的自动分选方法

摘要

本发明公开了一种高速、准确的自动分选方法，其特征在于，所述方法进一步包括：输入被分选产品的长度LP和通过量N，检重秤称重段和输送段的长度L1，L2；检测被分选产品从检重秤开始位、终止位和分选机开始位的时间t1，t2和t3，得到检重秤的速度V1；对被分选产品进行称重，并根据重量确定对应动作的剔除器；判断是否有被分选产品在检重秤和分选机之间发生丢失，如果发生丢失，转入步骤一，如果未发生丢失，转入步骤五；根据通过量N得到被分选产品的剔除器保持时间T5，并利用下式得到分选机的速度V2；计算剔除器打开时间T4；剔除器根据打开时间T4和保持时间T5进行动作。本申请自动地计算确定，适时地打开和收回相应的剔除器，确保了任何产品都能够高速、准确的分选、剔除。

主权项

一种高速、准确的自动分选方法，其特征在于，所述方法进一步包括：步骤一，输入被分选产品的长度LP和通过量N，检重秤称重段和输送段的长度L1，L2；步骤二，检测被分选产品从检重秤开始位、终止位和分选机开始位的时间t1，t2和t3，得到检重秤的速度V1：V1＝L1/(t2－t1)；步骤三，对被分选产品进行称重，并根据重量确定对应动作的剔除器；步骤四，判断是否有被分选产品在检重秤和分选机之间发生丢失，如果发生丢失，转入步骤一，如果未发生丢失，转入步骤五；步骤五，根据通过量N得到被分选产品的剔除器保持时间T5，并利用下式得到分选机的速度V2： T 5 = LP * 60 * F V 2 步骤六，计算剔除器打开时间T4： T 4 = L 3 * 600 V 2 - td 步骤七，剔除器根据打开时间T4和保持时间T5进行动作；其中，td为软件、电气元器件的延时以及气缸及机械结构动作的时间，L3为分选机开始位和终止位之间的长度，F为修正因子。