[发明专利]楼宇环境下目标的声学定位系统及其方法无效
| 申请号： | 201210225710.5 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102721942A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王磊;丁健;陈新桥;李冰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S1/80 | 分类号： | G01S1/80 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种楼宇环境下目标的声学定位系统及其方法，该方法包括：通过全局广播方式发射对目标的定位查询指令；目标根据定位查询指令定时发射超声脉冲；与之同步从多个采集点对超声脉冲的音频信号进行采集；对采集到的多通道音频信号进行匹配滤波和检波，筛选出有效音频信号；根据有效音频信号的第一峰值位置确定对应通道的超声脉冲的传播时延；以及根据超声脉冲的传播时延及其相对应的采集点坐标解算出目标的位置坐标。本发明通过将声学定位技术与无线物联网技术相结合，对声脉冲进行匹配并筛选出有效脉冲，克服了多径干扰和高频杂散噪声干扰，提高了测量精度和系统稳健性，揭示了一种定位精度高、系统扩展性好且成本低廉的超声定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 楼宇 环境 目标 声学 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种楼宇环境下目标的声学定位方法，包括：通过全局广播方式发射对目标的定位查询指令；所述目标接收所述定位查询指令，并且根据所述定位查询指令定时发射超声脉冲；与所述定时发射超声脉冲同步，从多个采集点对所述超声脉冲的音频信号进行采集，得到多通道音频信号；对所述多通道音频信号进行匹配滤波，并且通过预定阈值对匹配滤波后的多通道音频信号进行检波，筛选出有效音频信号；根据所述有效音频信号的第一峰值位置确定对应通道的超声脉冲的传播时延；以及根据所述超声脉冲的传播时延及其相对应的采集点坐标解算出所述目标的位置坐标。
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