[发明专利]基于双磁场传感器阵列平面远程目标定位方法及系统

摘要

本发明提供了基于双磁场传感器阵列平面远程目标定位方法及系统，包括所需定位的对象、磁性传感器阵列、磁场空间分析设备与背景磁场补偿传感器。本发明提供了基于双磁场传感器阵列平面远程目标定位方法及系统，将目标区域位于两个磁场传感器阵列平面之间，找出两个平面中场强最强的点，再利用物理、数学知识结合磁场补偿的信息即可对远程目标进行定位。此方法不仅适合开放环境，同样适用于封闭环境，如人体消化系统、液体处理管道或某些机械系统。本方法摒弃了传统远程定位的弊端，具有定位准确、成本低、效率高、计算简单等优点。

主权项

基于双磁场传感器阵列平面远程目标定位方法，包括以下工作步骤：步骤一、将含磁场的定位对象放在目标区域内，放置磁性传感器阵列以探测目标磁场；步骤二、将目标区域位于两个磁场传感器阵列平面之间；步骤三、调节步骤二中磁场传感器阵列平面，使两个面互相平行；步骤四、利用磁场传感器找出两个平面场强最强的两个点；步骤五、连接步骤四中的两点成一直线，所需定位的对象的磁偶极矩便可推算出；步骤六、利用电磁学知识可算出步骤四中两个点的磁场值；步骤七、利用磁场传感器可测出与步骤五中连成直线平行和垂直的磁场值；步骤八、根据步骤六与步骤七得到的数值，再结合背景补偿传感器来修正当地测量磁场的方位数据，最后就可得出所需定位对象的准备位置。