[发明专利]一种细小棒料送料机的工作方法无效
| 申请号： | 201210212050.7 | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN102837944A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李勇 | 申请（专利权）人： | 苏州固信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细小棒料送料机的工作方法，步骤1）自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小棒料顶上来，由左右运动机构吸住后运送到辅助走料装置上；步骤2）辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方；步骤3）三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位；步骤4）自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器；步骤5）细小棒料送料机重复步骤1—步骤4，直至料仓内棒料全部运送完。通过上述方式，本发明其能够给电子产业中的自动化设备提供棒料类元气件的辅助装料功能，替代人工去取放料，大大提高自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 细小 棒料送料机 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种细小棒料送料机的工作方法，其工作方法是：步骤1）自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小棒料顶上来，由左右运动机构吸住后运送到辅助走料装置上；步骤2）辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方；步骤3）三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后先向上移动，然后向前移动，再向左移动，最后再向下移动，将细小棒料传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位；步骤4）自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器；步骤5）细小棒料送料机重复步骤1—步骤4，细小棒料送料机重复工作，直至料仓内棒料全部运送完。
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