[发明专利]一种回转体水下航行器发电装置

摘要

一种回转体水下航行器发电装置，四个发电机固定在十字形支架上，摆锤位于十字形支架中心下方，通过四套由顶杆、连杆和螺套组成的空间曲柄滑块机构将摆锤的摆动运动转化为各个螺套的直线运动。螺套直线运动时，受导杆的约束，通过逆向滚珠丝杠传动，带动发电机转子轴转动，实现将采集到的机械能转化为电能供回转体水下航行器使用的目的。本发明将摆锤在空间内任何方向的晃动动能转化为电能，从根本上解决了回转体水下航行器的能源供给问题；装置结构简单，易于加工；效率高；整体外形呈圆柱形，结构紧凑，整个装置作为一个独立模块安装在回转体水下航行器内，具有可更换性，且工作时不受海洋恶劣环境影响，不受发电时间限制。

主权项

一种回转体水下航行器发电装置，其特征在于，包括支架、四个发电机、四个螺套、四个顶杆、四个连杆、四个电机固定件和摆锤；其中：支架为十字形，由个支架平板组成，两个相邻的支架平板之间的直角区形成了发电机的安装面；四个发电机通过四个电机固定件分别固定在支架的四个安装面内；中心球铰固定在在支架下端的十字形中心处；摆锤位于中心球铰的下方，并与所述中心球铰连接；在中心球铰的外圆表面分别固定有根水平放置的顶杆；所述顶杆位于每个发电机的安装面的中间，使所述顶杆与两个相邻的支架平板之间的夹角均为45°；摆锤的中心线与支架的十字中心重合；四个发电机的中心线均与摆锤1的中心线平行；所述发电机转子轴伸出端的表面加工成滚珠丝杠；四个螺套7分别套装在被加工成滚珠丝杠的发电机转子轴的伸出端上；在每个螺套上的定位孔内均装有导杆；所述该导杆位于发电机转子轴的两侧，并且所述导杆的中心线与发电机转子轴的轴线相互平行；位于同一螺套上的两根导杆与转子轴处于同一垂直平面上；连杆一端与螺套上的销轴铰接，连杆的另一端通过连杆球绞与顶杆的悬臂端顶端连接。