[发明专利]基于电流预测的永磁同步电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210209338.9 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102790575A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 邹旭东;丰树帅;童力;康勇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电流预测的永磁同步电机控制方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法主要包括改进的电流预测步骤和与其结合的基于锁相环思想的无传感器转速、转角位置辨识步骤。根据检测到的电机定子电流与电流指令提前一个开关周期预测电机定子电流，并预测相应的控制电压，再根据估测的电机反电动势辨识电机转速及转角位置信息。本发明还提供实现上述控制方法的控制系统，包括转速调节器、电流预测单元、反电动势估算单元、控制器和空间矢量调制单元。本发明保证永磁同步电机在参数发生变化时还能安全、高效的运行，在永磁同步电机控制领域中具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电流 预测 永磁 同步电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于电流预测的永磁同步电机控制方法，通过脉宽调制控制电机，所述脉宽调制所需的电压指令![]()
按照如下方式产生：![]()
其中，I(k+1)＝(1-D)I*(k)+D(2I(k)-I(k-1))![]()
![]()
I(k)为电机在第k个采样时刻的电流值，I*(k)为电流参考指令，e(k)为反电动势，Ldm,Lqm分别为交、直轴电感估计值，Ts为开关周期，Rs为定子绕组电阻，ωe为转子电气角速度，D∈(0,1)。
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