[发明专利]基于惯性网络的分布式导航装置及其信息融合方法无效
| 申请号： | 201210204151.X | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN102679977A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘海颖;杨毅钧;李静;叶伟松;许蕾;华冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性网络的分布式导航装置及其信息融合方法，属于惯性导航定位技术领域。分布式导航装置由n个惯性网络节点构成的网络拓扑结构，n≥2的自然数。信息融合方法通过数据采集单元得到惯性传感器信息，通过旋转变换矩阵计算与更新单元，得到旋转变换矩阵，对SRIMU的测量信息进行分布式惯性测量融合处理，得到局部惯性状态向量。所得的惯性状态向量结合其它节点的惯性测量信息，以及其它节点的相同类型的局部导航状态，进行分布式导航状态融合处理，得到更高性能的局部导航状态估计。本发明不仅满足高性能导航系统的需求，还能提供精确的局部惯性信息，用于局部运动的稳定和补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 网络 分布式 导航 装置 及其 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种基于惯性网络的分布式导航装置，其特征在于：由n个惯性网络节点构成的网络拓扑结构，其中，n≥2的自然数；单个惯性网络节点均由斜装冗余惯性测量单元、基于现场可编程门阵列的微处理器和网络接口顺序连接；各惯性网络节点通过网络接口相互连接，进行分布式信息共享。
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