[发明专利]一种四余度模拟信号硬件表决电路

摘要

本发明属于电传飞行控制系统技术领域，特别是涉及一种四余度模拟信号硬件表决电路。本发明主要包括四片具有高增益的四运算放大器芯片、八个二级管及若干电阻。本发明电路简单实用、生产成本低、电路可靠、信号选择表决无滞后、设计调试方便，能够比较容易解决控制系统四余度驱动信号的综合问题，实现了控制器到执行部件的交叉余度表决，能够简化控制器设计，从而提高整个系统的可靠性。

主权项

一种四余度模拟信号硬件表决电路，其特征为：所述表决电路主要包括四片具有高增益的四运算放大器芯片、八个二级管及若干电阻；四余度输入信号分别为S1、S2、S3、S4；输入信号S1连接运算放大器U1、U5的输入2端、电阻R19的输入1端；输入信号S2连接运算放大器U2、U6的输入2端、电阻R20的输入1端；输入信号S3连接运算放大器U3、U7的输入2端、电阻R21的输入1端；输入信号S4连接运算放大器U4、U8的输入2端、电阻R22的输入1端；运算放大器U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8、U9、U10、U11、U12的输入1端分别连接电阻R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9、R12、R15、R23、R25的输入1端，运算放大器U1、U2、U3、U4的输入3端分别连接二极管D1、D2、D3、D4的输入1端，电阻R1、R2、R3、R4的输入2端连接二极管D1、D2、D3、D4的输入2端及R5、R11的输入1端，运算放大器U5、U6、U7、U8的输入3端分别连接二极管D5、D6、D7、D8的输入2端，电阻R6、R7、R8、R9的输入2端连接二极管D1、D2、D3、D4的输入1端及R10、R14的输入1端，R11的输入2端连接R12的输入1端及U9的输入1端，R14的输入2端连接U10的输入1端及R15的输入1端，R13、R16的输入1端分别连接运算放大器U9、U10的输入2端，R13及R16的输入2端接地，R12的输入2端连接U9的输入3端及R18的输入1端，R15的输入2端连接U10的输入3端及R17的输入1端，R17、R18、R19、R20、R21、R22的输入2端相连后连接电阻R23的输入1端及U11的输入1端，R26、R27的输入1端分别连接U11，U12的输入2端，R26、R27的输入2端接地，R23的输入2端连接U11的输入3端及R24的输入1端，R24的输入2端连接U12的输入1端及R25的输入1端，R25的输入2端连接U12的输入3端后作为输出信号。