[发明专利]一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210200982.X | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN102854874A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 姜斌;陈复扬;张新宇;刘剑慰;杨新哲 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法，属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块：故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了基于观测器的传统故障诊断方法条件的局限，操作简单，可实现性强，能够用于四旋翼直升机执行机构故障诊断和状态监视的可行性验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联合 观测器 故障诊断 容错 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置，其特征在于，包括硬件控制模块、故障注入模块、数据采集模块、故障诊断模块和实时监控模块，其中故障注入模块与硬件控制模块相连接，将需要模拟的故障信息传输给硬件控制模块，并通过硬件控制模块表现出来，硬件控制模块通过数据采集模块与故障诊断模块相连接，将测得的角度信息通过采集模块传输给故障诊断模块，所述故障诊断模块还直接与硬件控制模块相连接，将检测到的故障信号传输给硬件控制模块，该故障诊断模块还与实时监控模块相连接，将检测的故障状态显示出来。
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