[发明专利]一种水田用重心可调式除草机器人

摘要

本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。

主权项

一种水田用重心可调式除草机器人，其特征在于：包括轮毂驱动式履带装置（I）、履带提升装置（II）、伸缩移动装置（III）、滑块平衡装置（IV）和机体（4）;所述轮毂驱动式履带装置（I）通过左右支撑腿（2、9）与履带提升装置（II）连接;所述履带提升装置（II）通过两根带电机丝杆（5、7）分别与伸缩移动装置（III）的左右滑块（3、8）螺纹连接;所述机体（4）腔内安装有前后布置的两条滑轨;所述左右滑块（3、8）通过自身前后两侧的滑槽安装在所述两条滑轨上;所述滑块平衡装置（IV）通过四根支撑杆（13、14、18、19）与机体（4）连接。