[发明专利]零件辨识系统及零件辨识方法

摘要

本发明涉及一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置于拾取一零件且调整零件的插脚至一预设位置。零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，插脚设置于底部，且顶部至少包含一定位特征。零件辨识系统包含一送料装置、一光学感应器及一数据处理装置。送料装置调整零件至一预定放置状态供自动化装置拾取。光学感应器装设于送料装置的一侧，并自位于预定放置状态的零件的顶部撷取一取样数据。数据处理装置电性连接光学感应器与自动化装置。数据处理装置接收取样数据、依据取样数据中的定位特征产生一指令、将指令传输至自动化装置，以驱动自动化装置拾取零件后，依据指令旋转零件。

主权项

一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置拾取一零件且调整所述零件至一预设位置，其中所述零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，所述至少一组插脚设置于所述底部，且所述顶部包含一定位特征，其特征在于，所述零件辨识系统包括有：一送料装置，调整所述零件至一预定放置状态供所述自动化装置拾取,所述插脚分别对应于所述零件的正极及负极；一光学感应器，装设于所述送料装置的一侧，并自位于所述预定放置状态的所述零件的所述顶部撷取一取样数据；以及一数据处理装置，电性连接所述光学感应器与所述自动化装置；其中，所述数据处理装置接收所述取样数据、依据所述取样数据中的所述定位特征产生一指令、将所述指令传输至所述自动化装置，以驱动所述自动化装置拾取所述零件后，依据所述指令旋转所述零件。