[发明专利]一种引锭杆插入位置保持控制方法有效
| 申请号： | 201210187137.3 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN103464710A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 金国平;廖国斌 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/16 | 分类号： | B22D11/16;B22D11/08 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成;肖祎 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种引锭杆插入位置保持控制方法，该控制方法通过在引锭杆保持阶段激发拉矫机传动辊电机变频器的预励磁作用，利用闭环转速控制的变频器在预励磁后给电机提供的零速电磁制动转矩，来抵消引锭杆重力作用对拉矫机传动辊形成的反拖力，从而保持引锭杆在插入位置的零速静止状态，同时，通过编码器对电机实际转矩量进行实时监测和判断，起到对抱闸制动状态的远程监测和异常报警作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引锭杆 插入 位置 保持 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种引锭杆插入位置保持控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A.在各拉矫机传动辊的电机上配置测速编码器，并与变频器构成闭环速度控制；B.当引锭杆插入到位进入保持阶段后，通过控制器发出电机停转指令及零速给定信号，并由变频器发出抱闸控制信号；C.对各拉矫机传动辊的电机提供零速状态下的电磁制动转矩；D.通过测速编码器反馈电机的实际转矩量，并对抱闸制动状态的异常进行预警。
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