[发明专利]一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构

摘要

一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构，其主要是：钳杆前部及后部分别与前后两悬挂杆下端连接，前后两悬挂杆上端分别通过连接件连接在前后滑杆上，前后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前后驱动器与前后提升臂相连，其前提升臂另一端与机架相连。两个前提升臂它们的下臂与两个升降直线驱动器上端相连，前提升臂的上臂与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂的上臂连接，该两后提升臂另一端与俯仰臂的一端相连，该俯仰臂另一端与机架相连。该两俯仰臂中部又与俯仰直线驱动器上端相连。本发明减小了机架铰链连接处的受力，大大提高了操作机的整体承载能力和传动效率，适用于大吨位锻件的锻造操作；同时又可保证钳杆升降的平行度。

主权项

一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构，其包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆中部，后端与机架相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆之间，其特征在于：所述的提升装置其与夹钳相连的钳杆上前部和后部分别设有与其垂直相连的前支杆和后支杆，其前支杆两端分别通过球铰与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆两侧，该前滑杆两端各设一个前左右直线驱动器，这两驱动器各与一个前提升臂的一端相连，该两相同并平行的前提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连，上述两个前提升臂均为上下两部分，它们的下臂中部分别通过球铰与两个升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架两侧；前提升臂的上臂中部分别通过球铰与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂的上臂通过球铰连接；钳杆后支杆两端分别通过球铰与两根后悬挂杆下端连接，两根倾斜并左右对称的后悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个后连接件的下端，两个后连接件上端分别通过转动铰链连接在后滑杆两侧，该后滑杆两端各设一个后左右直线驱动器，这两驱动器各与一个后提升臂的一端相连，该两相同并平行的后提升臂另一端分别通过转动铰链与俯仰臂的一端相连，该俯仰臂另一端分别通过球铰与机架相连，在上述两俯仰臂中部通过球铰与俯仰直线驱动器上端相连，这两驱动器的下端与机架相连。