[发明专利]一种微型可抛掷变形侦察球

摘要

一种微型可抛掷变形侦察球它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定盒、电池缓冲垫、充电电池、尾撑、扭簧、固定座、前撑、轴缓冲垫、右壳、右卡扣、缓冲壳、轮轴垫、缓冲垫片、左壳和左卡扣。安装架上方固定摄像头固定框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、接收机、控制电路、电路固定壳；安装架的下方固定电池缓冲垫及充电电池；安装架的底部固定有安装座，安装架中部固定电机和轮轴。其中电机上固定有电机带轮，轮轴上固定轮轴带轮。它在特种机器人领域里有良好的应用前景。

主权项

一种微型可抛掷变形侦察球，其特征在于：它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承、轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、无线摄像头、摄像头支架、直线舵机、直线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定盒、电池缓冲垫、充电电池、尾撑、扭簧、固定座、前撑、轴缓冲垫、右壳、右卡扣、缓冲壳、轮轴垫片、缓冲垫片、左壳、和左卡扣；安装架的上方固定摄像头固定框、无线摄像头、摄像头支架、直线舵机、接收机、控制电路和电路固定壳，其中，摄像头固定框与直线舵机之间用连杆连接；安装架的下方固定电池缓冲垫及充电电池；安装架的底部固定有安装座，其上分别固定尾撑、扭簧和前撑；安装架中部固定两个电机和两根轮轴；其中电机上固定有电机带轮，轮轴上固定轮轴带轮，二者通过同步带实现传动；两根轮轴之间有变形弹簧，为实现轴向限位，每根轮轴末端还装有轮轴止动端；两根轮轴上分别装有左壳、右壳，并通过轮轴垫片、缓冲垫片与左壳、右壳实现轴向固定；轮轴与左壳、右壳间有轮轴缓冲垫实现缓冲，并利用轮轴垫片、缓冲垫片、轮轴缓冲垫与左壳、右壳之间的摩擦力实现摩擦传动；在左壳和右壳上分别固定左卡扣、右卡扣用于变形；在左壳、右壳外表面都粘接有缓冲壳用于缓冲，缓冲壳外表面有指示沟槽用于标记左卡扣的卡头、右卡扣的卡头在圆周方向上的位置；所述安装架是外型为T形的零件，其功能是作为机架固定电机、轮轴、无线摄像头、电池等零件；所述电机固定筒是圆筒形零件，其功能是固定电机缓冲垫及电机；其中部位置开有矩形豁口，与螺钉配合用于电机固定筒在安装架上的轴向固定；所述电机缓冲垫是圆筒形零件，用于对电机固定并为其提供缓冲；所述电机是按需购买的市售直流减速电机，与控制电路相连并能根据控制电路的信号调整转速，其作用是为机器人提供动力；电机轴上有矩形槽，用于对电机带轮的轴向和周向定位；所述电机带轮是带有沟槽的圆柱状零件，其心部及侧面设有安装、固定孔，作用是将电机轴的扭矩向外输出；所述同步带是按需选购的市购件，作用是将电机带轮的动力传递到轮轴带轮；所述轮轴带轮是心部开有通孔的圆环状零件，其心部通孔的尺寸、形状与轮轴两侧带有 平面的长轴端部分相同，轮轴带轮既允许轮轴沿其轴线方向移动，同时还能带动轮轴转动；所述法兰轴承是心部有通孔的T形零件，作用是承载轮轴并使其自如转动;所述轮轴是阶梯轴，其长轴端两侧加工成平面，其顶端圆心有螺孔和法兰端面，末端圆心部设有盲孔，轮轴的作用是在固定左壳与右壳，并带动左壳右壳转动；所述轮轴止动端，是心部有通孔、侧面有固定孔的圆环状零件，作用是对轮轴的轴向移动进行限位，防止轮轴滑脱；所述变形弹簧是圆柱形压簧，作用是为机器人变形提供动力；所述摄像头框是心部带有通孔的矩形件，其两侧各设有一个耳轴；摄像头框的作用是固定无线摄像头，并能绕耳轴转动用以调整摄无线像头的俯仰角度；所述无线摄像头是按需采购的市售件，作用是对外界环境进行拍摄，并通过无线视频信号传送视频；所述摄像头支架是L形零件，作用是支撑摄像头框；所述直线舵机是一种按需采购的市售件，上面设有能直线移动的滑块，作用是通过连杆调节摄像头的俯仰角度；所述直线舵机固定座是一种T形零件，作用是将直线舵机固定在安装架上；所述连杆是一种缺一边的口形零件，作用是将直线舵机与摄像头框相连，将直线舵机滑块的直线运动转化为摄像头框的转动，调节摄像头的俯仰角度；所述接收机是按需购买的市售件，与控制电路相连，其作用是接收外界控制信号，并将该信号传递给控制电路；所述控制电路是一种矩形板件，与充电电池、接收机和电机相连，其作用是利用充电电池的电力驱动电机转动，并根据接收机的信号对电机的转速进行控制；所述电路固定盒内部有固定空间的T形零件，作用是在安装架上固定接收机和控制电路；所述电池缓冲垫是心部有开口的矩形零件，作用是在安装架上固定电池并为其提供缓冲；所述充电电池按需采购的市售件，与控制电路和无线摄像头相连，作用是提供电能；所述尾撑是一种C形零件，一端有安装孔，在机器人行驶过程中对安装架起稳定作用；所述扭簧是按需采购的市售件，作用是在机器人变形过程中使尾撑、前撑弹出；所述固定座带有安装孔、固定孔，作用是将前撑、扭簧和后撑固定在安装架上；所述前撑是一种长条形零件，其顶端有安装孔和止动端；前撑在机器人变形过程中弹出并保持竖直状态，防止机器人在停止运动和下坡过程中向前翻倒；所述轴缓冲垫心部有安装孔的T形零件，对轮轴起缓冲作用；所述右壳是半球壳状零件，顶部设有阶梯孔，另一端设有卡槽，作用是充当机器人的保护壳和行驶用的轮子；所述右卡扣是圆环状零件，其一端设有卡头，其作用是能够卡住左卡扣的卡头，使机器人在闭合时能够闭锁；右卡扣的卡头能通过旋转与左卡扣的卡头脱离解除，使机器人在变形过程中解锁并完成变形；所述缓冲壳是半球壳状零件，顶部有通孔，其作用是为机器人整体提供缓冲；所述轮轴垫片是心部有开口的圆环状零件，作用是对左壳和右壳进行轴向固定；所述缓冲垫片是心部有开口的圆环状零件，作用是对左壳和右壳进行轴向固定，并提供轴向缓冲；所述左壳是半球壳状零件，顶部设有阶梯孔，另一端设有卡槽，其作用与右壳相同；所述左卡扣是圆环状件，其一端面有卡头，其作用与右卡扣相同。