[发明专利]用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构

摘要

本发明涉及用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构，包括铲子、棘轮、样品盒和连接分离机构，其中棘轮固定在铲子前端，样品盒通过连接分离机构固定在铲子后端，样品盒为筒形结构，内部设置有单向机构和封口机构，其中单向机构防止样品盒内的土壤流出；封口机构用于样品盒分离时防止盒内的土壤飞溅出来；连接分离机构包括套筒、电磁铁销柱和铁芯、电磁铁固定架和阻尼装置，在连接状态时形成土壤进入样品盒的通道，在样品转送时，使经过初级封装的样品脱离末端执行机构，本发明末端执行机构以铲挖作业方式为主，棘轮旋挖作业方式为辅，能够有效地获取土壤样品，具备样品的临时存储和初级封装功能，并能将样品转送至上升器上的密封封装装置中。

主权项

用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构，其特征在于：包括铲子(1)、棘轮(2)、样品盒(3)和连接分离机构(4)，其中铲子(1)是末端执行机构的主体，用于对土壤进行铲挖，棘轮(2)固定在铲子(1)前端，用于对土壤进行旋挖，样品盒(3)通过连接分离机构(4)固定在铲子(1)后端，样品盒(3)为筒形结构，入口处设置有单向机构和封口机构，单向机构用于防止样品盒(3)内的土壤流出，封口机构用于样品盒(3)分离时防止盒内的土壤样品飞溅出来；连接分离机构(4)包括套筒(12)、电磁铁组件、电磁铁固定架(19)和阻尼装置，电磁铁组件包括销柱(17)和铁芯(18)，其中套筒(12)、电磁铁固定架(19)和铲子(1)刚性连接，铁芯(18)与电磁铁固定架(19)刚性连接，销柱(17)的一端插入铁芯(18)的通孔中并能轴向移动，通电后铁芯(18)对销柱(17)产生吸引力，使二者贴合，套筒(12)和样品盒(3)腔体外壁上形成通孔，销柱(17)的另一端插入所述通孔将套筒(12)和样品盒(3)连接，电磁铁通电后拔出销柱(17)可以解除连接，使样品盒(3)分离；阻尼装置包括密封圈压盖(20)、密封圈(21)和沿密封圈压盖(20)圆周均布的调整螺钉(22)，电磁铁固定架(19)上开有凹槽，凹槽容纳密封圈(21)，密封圈(21)同时套在销柱(17)的一端，密封圈压盖(20)压入凹槽内，调整螺钉(22)穿过密封圈压盖(20)上的通孔固定在电磁铁固定架(19)上，将密封圈压盖(20)压紧在密封圈(21)上，使密封圈(21)变形并产生对销柱(17)的沿轴向的阻尼力，防止销柱(17)轴向蹿动导致连接失效，阻尼力的大小通过对调整螺钉(22)的旋入旋出进行调整。