[发明专利]轮胎用帘布材料的制造装置

摘要

本发明提供轮胎用帘布材料的制造装置。即使在切断片的前端部及后端部存在卷曲状变形，也能够识别出该前端部与后端部的位置而对前端部与后端部进行正确的对位并进行接合。将由带式输送机输送的一方的切断片的输送方向前端部、与先行的另一方的切断片的输送方向后端部按顺序依次接合，由此高精度且高效地形成长条的轮胎用帘布材料。制造装置具备：摄影单元，其对一方的切断片的前端部与另一方的切断片的后端部进行摄影而获得图像数据；位置识别单元，其通过对图像数据进行处理而识别出所述前端部与后端部的各位置；以及前端部把持移动单元，其基于由位置识别单元所得的数据，使一方的切断片的前端部移动到与另一方的切断片的后端部接合的接合位置。

主权项

一种轮胎用帘布材料的制造装置，该轮胎用帘布材料的制造装置将由带式输送机输送的一方的切断片的输送方向前端部、与相对于该一方的切断片先行的另一方的切断片的输送方向后端部按顺序依次接合，由此形成长条的轮胎用帘布材料，所述帘布材料的制造装置的特征在于，所述切断片是：将对平行地拉齐的轮胎帘线的排列体进行橡胶覆盖而成的长条带状体从其前端侧开始沿着与轮胎帘线交叉的切断方向按顺序依次切断而成的，并且各切断片是将与轮胎帘线平行的两端缘作为输送方向上的前端缘、后端缘，且将切断缘作为第一侧缘、第二侧缘，并利用所述带式输送机沿切断方向被输送，所述制造装置至少具备：摄影单元，该摄影单元对一方的切断片的前端部和另一方的切断片的后端部进行摄影，由此获得所述前端部的图像数据和后端部的图像数据；位置识别单元，该位置识别单元对各所述图像数据进行处理，由此分别识别出所述前端部和后端部的各位置；以及前端部把持移动单元，该前端部把持移动单元基于由所述位置识别单元获得的数据，对一方的切断片的前端部进行把持，并且使该前端部移动到该前端部与另一方的后端部所被接合的接合位置，并且，所述位置识别单元，根据所述一方的切断片的所述前端部的图像数据检测出所述第一侧缘的轮廓构成直线的第一侧缘直线部、所述第二侧缘的轮廓构成直线的第二侧缘直线部、以及所述前端缘的轮廓构成直线的前端缘直线部，并识别该第一侧缘直线部的延长线与前端缘直线部的延长线交叉的交点而将之作为前端部的第一侧缘侧的第一顶点，且识别所述第二侧缘直线部的延长线与前端缘直线部的延长线交叉的交点而将之作为前端部的第二侧缘侧的第二顶点，并且根据另一方的切断片的所述后端部的图像数据检测出所述第一侧缘的轮廓构成直线的第一侧缘直线部、所述第二侧缘的轮廓构成直线的第二侧缘直线部、以及所述后端缘的轮廓构成直线的后端缘直线部，并识别该第一侧缘直线部的延长线与后端缘直线部的延长线交叉的交点而将之作为后端部的第一侧缘侧的第一顶点，且识别所述第二侧缘直线部的延长线与后端缘直线部的延长线交叉的交点而将之作为后端部的 第二侧缘侧的第二顶点，另一方面所述前端部把持移动单元使所述一方的切断片的前端部移动到接合位置，该接合位置是所述前端部的所述第一顶点及第二顶点、与所述后端部的所述第一顶点及第二顶点一致的接合位置。