[发明专利]冰激凌自动装箱系统无效
| 申请号： | 201210154957.2 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN102700756A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B57/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），上述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。本发明操作拟人化，工作效率高、使用寿命长且适用范围广，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 冰激凌 自动 装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），冰激凌输送线（1）与包装箱输送线（2）沿使用方向上并行设置且两者分别经过至少一个抓取机器人（3）的下方位置，其特征在于所述的冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），所述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。
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