[发明专利]一种车辆导航方法无效
申请号: | 201210147735.8 | 申请日: | 2012-05-11 |
公开(公告)号: | CN102636179A | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 王刚 | 申请(专利权)人: | 北京赛德斯汽车信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人: | 余长江 |
地址: | 100028 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆导航方法,属于通信技术领域。本方法为:1)分区读取道路数据,将同一区域的道路基本数据存入一列表C1中,道路属性数据存入一列表C2中;2)对于每一区域,将C1中每一道路的点串数据连线并计算每一道路的弯道曲线段及曲率,并保存满足设定条件的弯道曲线段的具体道路数据;根据列表C2中的数据,计算任意两道路的端点之间的距离,根据道路类型判断两道路是否为相交道路;如果是,则计算该相交道路交叉路口的曲率,并保存满足设定条件的交叉路口的具体道路数据;3)将所有区域中保存的数据分别写入一文件中并建立索引;4)根据所建索引读取车辆所在区域道路的曲率数据进行导航。本发明能大大提高车辆行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆导航方法,其步骤为:1)分区读取每一道路的基本数据和属性数据,将同一区域的道路基本数据存入一列表C1中,道路端点信息、标识符和道路属性数据存入一列表C2中;2)对于每一区域,进行a)~c)处理:a)将列表C1中每一道路的点串数据进行前后点连线并计算连线与正北方向夹角的矢量角度,得到一矢量角度数组;b)根据所述矢量角度数组计算每一道路的弯道曲线段及曲率,并保存满足设定条件的弯道曲线段的具体道路数据;c)根据列表C2中的数据,计算任意两道路的端点之间的距离,取距离最小值,根据道路类型判断两道路是否为相交道路;如果是,则计算该相交道路交叉路口的曲率,并保存满足设定条件的交叉路口的具体道路数据;3)将所有区域中步骤b)、c)保存的数据分别写入一文件中并建立索引;4)根据当前输入范围框位置,得出所在区域,根据步骤3)所建索引读取该所在区域道路的曲率数据,并将其叠加到当前输入范围框地图上,进行弯道信息提示导航。
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