[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置

摘要

一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。本发明避免了装袋机构升降而带来的震动冲击，提高了可靠性，同时可避免粉尘外泄。

主权项

一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：(1)开袋口：可上下运动的上吸盘(1‑3)和固定的下吸盘(1‑2)将水平放置于托板(1‑1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；(2)取空袋：宽度略小于袋口开度的撑板(2‑2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(2‑1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2‑1)离袋口留有适当的距离；(3)套空袋：上吸盘(1‑3)和下吸盘(1‑2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3‑5)的外侧四周，然后撑板(2‑2)抬起而脱离空袋(A)的袋口；(4)夹空袋：处于套袋抓手(2‑1)上方的左右两侧的装袋抓手(3‑3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2‑1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置；(5)撑开袋口：前后两个翻门(3‑5)打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3‑3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3‑5)的外侧四周，然后前后两个压板(3‑4)闭合，将袋口压紧在翻门(3‑5)上；(6)装袋与托袋：物料经由落料筒(3‑1)及打开的翻门(3‑5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3‑2)收集排出，同时输送机构(5‑3)升起，使装满物料的满袋(B)的底部由输送机构(5‑3)支撑；(7)整理袋口：装料完成后，翻门(3‑5)闭合、压板(3‑4)打开，同时左右两个装袋抓手(3‑3)往外侧移动适当的距离，使满袋(B)的袋口恢复至套空袋时的状态；(8)下移袋口：处于装袋抓手(3‑3)下方的左右两侧的移袋抓手(4‑4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，同时装袋抓手(3‑3)打开，然后移袋抓手(4‑4)向下、向外移动适当的距离，使满袋(B)的袋口脱离翻门(3‑5)，并使袋口抻直；(9)横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时输送机构(5‑3)启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4‑4)处于固定夹持带(8‑2)的下方，并使袋口与固定夹持带(8‑2)贴近，当满袋(B)离开输送机构(5‑3)后，输送机构(5‑3)下降；(10)夹持满袋：摆动夹持带(8‑1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带(8‑2)上，然后移袋抓手(4‑4)打开，移袋机构(4)回摆到下移袋口的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4‑4)向上、向内移动至原位置；(11)输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向固定夹口机(9)和过渡输送机(7)输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8‑1)打开；(12)输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。