[发明专利]一种复合材料布带自适应缠绕机构

摘要

本发明提出了一种布带自适应缠绕机构，包括热压滚轮、平移装置和角度控制测量装置，热压滚轮为中空圆柱结构，平移装置包括步进电机、丝杠丝母机构、直线滑轨和滑块，角度控制测量装置包括气缸和角度测量装置，气缸推动热压滚轮偏转，固定板上固定有支撑板，支撑板端部安装有角度测量装置，角度测量装置包括电位器，连接轴和支撑架，连接轴将电位器和热压滚轮连接，热压滚轮偏转时带动连接轴转动。本发明通过气缸推动热压滚轮偏转，使热压滚轮与缠绕零件的表面自适应贴合，并通过测量热压滚轮偏转角度，确定热压滚轮前点位置的补偿量，控制步进电机带动整体移动，从而保证了热压滚轮前点位置始终保持不变。

主权项

一种复合材料布带自适应缠绕机构，其特征在于：包括热压滚轮、平移装置和角度控制测量装置；热压滚轮为中空圆柱结构，内置有发热管和热电偶，由外部工控机控制热压滚轮内腔温度；热压滚轮两端伸出有连接块；平移装置包括步进电机、丝杠丝母机构、直线滑轨和滑块；步进电机带动丝杠转动，丝母和滑块上固定有角度控制测量装置的固定板，丝母和滑块带动固定板沿直线滑轨滑动；角度控制测量装置包括气缸和角度测量装置；气缸安装在固定板的一侧，气缸筒端部与固定板通过销轴转动连接，气缸输出杆端部与热压滚轮一端连接块通过销轴转动连接；固定板另一侧固定有支撑板，在支撑板端部安装有角度测量装置，角度测量装置包括电位器，连接轴和支撑架，支撑架固定在支撑板上，电位器固定在支撑架上，连接轴穿过热压滚轮另一端连接块，并且连接轴端部与电位器固定连接，热压滚轮偏转时带动连接轴转动。