[发明专利]识别隧道已铺设段防水板孔洞的系统和方法

摘要

本发明公开了一种识别隧道已铺设段防水板表面孔洞的系统和方法，利用数字成像技术获取已铺设段防水板表面数据信息，通过数字图像处理及模式识别技术对防水板表面孔洞进行精确定位，同时进行标记。本发明提出的系统和方法实现了全自动检测和识别并标记已铺设段防水板表面孔洞，从而克服了人工识别方法的劳动强度大、安全性低、工作效率低和识别结果精确度较低的缺点，同时，大大提高了工作效率。从而大大提高了防水板的防水性能。

主权项

一种识别隧道已铺设段防水板孔洞的系统，其特征是该系统包括小车（101），小车（101）上面集成有供电模块（102）、测距模块（103）、图像采集模块（104）、图像处理模块（105）、孔洞识别模块（106）、孔洞标记模块（107)和小车转向模块(108)；其中：所述的小车（101）能吸附到已挂设的隧道防水板表面，并沿隧道防水板做环向移动、纵向移动或停止的动作；所述的供电模块（102）用于对系统中小车（101）、测距模块（103）、图像采集模块（104）、图像处理模块（105）、孔洞识别模块（106）、孔洞标记模块（107)和小车转向模块(108)进行供电；所述的测距模块（103）用于记录小车（101）的车轮转数，根据车轮转数实时计算小车行驶距离，并且在承载车每行驶一个设定的路程单元长度和小车行驶到防水板边缘时，向图像采集模块（104）输出距离触发信号；所述的图像采集模块（104）用于接收测距模块（103）发来的触发信号，对防水板表面进行图像拍摄，并将拍摄的图像输出到图像处理模块（105）；所述的图像处理模块（105）用于将拍摄到的彩色图像转换为数字图像，把数字图像转换为灰度图，并使用边缘检测算子对转换后的灰度图进行图像增强，通过灰度图来判断图像是否有孔洞；所述的孔洞识别模块（106）用于接收图像处理模块（105）处理后的图像，并对处理后图像进行识别，并对孔洞进行定位，根据定位结果进行分类；所述的孔洞标记模块（107)用于对孔洞的坐标进行标记并存储标记结果，也洞的标记是根据图像处理模块（106）定位的的孔洞坐标进行的；所述的小车转向模块(108)用于改变小车（101）的行驶方向以及图像采集模块（104）和孔洞标记模块（107）的相对位置。