[发明专利]一种基于相平面法的四容水箱液位控制方法无效
| 申请号： | 201210133323.9 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102662412A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 潘丰;李艳坡;于春海;张相胜 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D9/00 | 分类号： | G05D9/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四容水箱液位控制方法。其主要特征是采用两个独立的控制器分别控制位于下层的两个水箱液位。控制策略采用相平面分区控制法。它能直接根据当前的偏差和偏差变化率计算出与此相适应的控制量，不需要对系统建模，具有很强的抗干扰性，适合于对耦合系统进行控制。针对多容水箱的时滞问题，通过加入微分反馈，抑制由时滞引起的超调。通过将二者的有机结合，最终使液位能快速、平稳地跟踪设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 水箱 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于相平面法的四容水箱液位控制方法，其特征在于，液位控制策略采用相平面分区控制与微分反馈相结合的方法，利用相平面分区控制的抗干扰性和响应迅速快速的特点实现对两个液位之间相互耦合的快速抑制；利用在反馈通道加入上层水箱液位的微分信号抑制因上下层水箱之间的时滞引起的液位振荡；最终实现当其中一个水箱的液位设定值有变动的时候对另一个水箱液位的影响时间和影响程度都降到很低，并且使液位的过渡过程平稳、快速。
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