[发明专利]全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法有效
| 申请号： | 201210126698.2 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102628249A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;施华雷;马庆华;吴英;张小林;刘申;刘聪 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加速度传感器和三轴角速率传感器32输出的测量结果，运算获得探头在所测路面经过过程中各测量点的路面平整度信息。本发明通过采用微小型固态振动型陀螺和MEMS加速度计作为核心测量器件，有效减小测量装置体积，抗冲击振动，能够适应各种路面平整度测量环境，全自动检测并且不受外界电、磁场干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 惯性 传感 检测 路面 平整 装置 方法 | ||
【主权项】：
全自动惯性传感检测路面平整度装置，其特征在于，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器，所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量X和Y轴两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加速度传感器和三轴角速率传感器输出的测量结果，运算获得探头在所测路面经过过程中各测量点的路面平整度信息；感知单元通过232串口或USB接口与中央处理单元相连，完成数据的实时采集、处理与显示，整个测量过程无需外界协调，自动完成输出；所述中央处理单元采用卡尔曼滤波算法和人工智能算法优化原始采样数据；所述惯性传感器为微小型固态振动陀螺，固态振动陀螺的短期零位漂移为0.001°/s，刻度因子为2500mv/ °/s, 加速度计测量范围3‑8g。
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