[发明专利]自动超声波二维扫查定位装置

摘要

本发明公开了一种自动超声波二维扫查定位装置，超声波探头模块上弹簧导轨和摆扫电机模块的随动探头摆叉通过螺丝固定；摆扫电机模块的随动探头摆叉与摆扫横梁导轨底部安装的铜齿条耦合；摆扫横梁导轨左右两端通过螺丝分别固定左直行电机模块和右直行电机模块，左直行电机模块和右直行电机模块的控制信号通过线缆连接机械控制模块，左直行电机模块和右直行电机模块通过线缆连接数据采集模块；摆扫电机控制信号通过电缆连接机械控制模块，摆扫电机距离编码信号通过电缆连接数据采集模块；超声波探头发射接收信号通过单层屏蔽线缆接入数据采集模块；本发明在获得较高的定位精度同时，还能自动检测被检工件，提高检测效率。

主权项

一种自动超声波二维扫查定位装置，包括超声波探头模块（1），左直行电机模块（2），右直行电机模块（3），摆扫电机模块（4），机械控制模块（5），数据采集模块（6），摆扫横梁导轨（7），其特征在于：超声波探头模块（1）上弹簧导轨（14）和摆扫电机模块（4）的随动探头摆叉（13）通过螺丝固定；摆扫电机模块（4）的随动探头摆叉（13）与摆扫横梁导轨（7）底部安装的铜齿条（72）耦合，通过摆扫横梁导轨（7）的铜齿条（72）和滑动轨道（73）锁定摆扫电机箱体（42）高度方向位置；摆扫横梁导轨（7）左右两端通过螺丝分别固定左直行电机模块（2）和右直行电机模块（3），左直行电机模块（2）和右直行电机模块（3）的控制信号通过线缆连接机械控制模块（5），左直行电机模块（2）和右直行电机模块（3）均附带距离编码器输出接口，通过线缆连接数据采集模块（6）；超声波探头模块（1）由超声波聚焦探头（11），探头水包（12），弹簧导轨（14），探头摆叉（13）组成，其中探头摆叉（13）通过螺丝和弹簧导轨（14）固定，将探头水包（12）通过探头摆叉（13）左右两端螺丝固定，超声波聚焦探头（11）通过探头水包（12）的螺纹固定；左直行电机模块（2）由伺服电机和距离编码装置箱体（21a），电机控制信号接口（23a），编码信号输出接口（24a），左直行电机强力磁轮（22a）组成，其中伺服电机和距离编码装置箱体（21a）通过齿轮耦合固定；右直行电机模块（3）由伺服电机和距离编码装置箱体（21b），电机控制信号接口（23b），编码信号输出接口（24b），右直行电机强力磁轮（22b）组成，右直行电机模块（3）和左直行电机模块（2）完全对称安装在整个机械装置两边，内部结构完全相同；摆扫电机模块（4）由摆扫电机（41），摆扫电机箱体（42），摆扫电机控制输入接口（43），摆扫随动拖链（44），转接盒（45）组成，其中摆扫电机（41）通过螺丝固定在摆扫电机箱体（42）内，转接盒（45）通过三角形金属固定片（48）和摆扫横梁导轨（7）通过螺丝固定，转接盒（45）上两个固定连接插座分别连接超声波信号插座（46）和摆扫电机控制信号插座（47），超声波信号插座（46）通过电缆连接数据采集模块（6），摆扫电机控制信号插座（47）通过电缆连接数据采集模块（6）和机械控制模块（5），摆扫电机（41）为步进电机；摆扫横梁导轨（7）由铝合金横梁（71），铜齿条（72），轨道（73）组成，通过螺丝从上往下由铝合金横梁（71），铜齿条（72），轨道（73）堆叠固定。