[发明专利]一种三维力传感器

摘要

本发明涉及一种三维力传感器。包括传感器本体，其顶面中部设有凹槽，凹槽内设有测力平台；凹槽底部均布开设有尺寸相同的四个垂直通孔；每个垂直通孔的下部配合设有垂直调整螺钉，垂直螺纹孔内还设有垂直一维力传感器和垂直钢球，与每只垂直钢球对应的测力平台底面开设有底面定位盲孔，每只垂直钢球的大部分对应位于底面定位盲孔内；所述凹槽的侧壁上均布开设有四个以上的水平通孔；每个水平通孔的外端配合设有水平调整螺钉，水平通孔内还依次设有水平一维力传感器和水平钢球，与每只水平钢球对应的测力平台侧面开设有侧定位盲孔，水平钢球的大部分对应位于侧定位盲孔内。本发明用12只普通的一维力传感器组合成三维力传感器，结构简单，对制造技术要求低。

主权项

一种三维力传感器，其特征在于：包括立方体的传感器本体，传感器本体顶面中部设有凹槽，凹槽内设有测力平台；传感器本体的凹槽底部均布开设有尺寸相同的四个垂直通孔，四个垂直通孔的轴线相互平行，且垂直于正方形凹槽；所述垂直通孔的下部为垂直螺纹孔，与垂直螺纹孔配合设有垂直调整螺钉，所述每只垂直调整螺钉的上部的垂直螺纹孔内依次向上设有垂直一维力传感器和垂直钢球，与每只垂直钢球对应的测力平台底面开设有底面定位盲孔，每只垂直钢球的大部分对应位于相应的底面定位盲孔内；所述凹槽的侧壁上均布开设有四个以上的水平通孔，四个以上的水平通孔的轴线在同一平面内，且与四个垂直通孔相垂直；每个水平通孔的外端为水平螺纹孔，与水平螺纹孔配合设有水平调整螺钉，所述水平调整螺钉的内端依次设有水平一维力传感器和水平钢球，与每只水平钢球对应的测力平台侧面开设有侧定位盲孔，每只水平钢球的大部分对应位于相应的侧定位盲孔内；所述每个底面定位盲孔的直径略大于垂直钢球的直径，深度大于垂直钢球的半径，小于垂直钢球的直径；四个底面定位盲孔的直径和深度相同；所述侧定位盲孔的直径略大于水平钢球的直径，深度大于水平钢球的半径，小于水平钢球的直径；与四个以上的水平钢球对应的侧定位盲孔的直径和深度相同。