[发明专利]一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元有效
| 申请号： | 201210113452.1 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN102638130A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 房建成;钟麦英;周向阳;张钰;张建斌;赵岩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K5/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元，由齿轮轴、齿轮轴前轴承、转子支撑轴承、机座、电机定子、电机转子、转子空心轴、齿轮轴后轴承、调整垫圈、螺母和弹簧垫片组成；本发明实现了驱动电机与齿轮(轴)的一体化设计，使电机驱动单元体积和重量减小，并且便于调整齿轮副的侧隙以提高平台响应速度和控制频率，适用于航空遥感、目标跟踪等惯性稳定及光电伺服平台系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 稳定 平台 电机 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元，其特征在于：包括齿轮轴(1)、齿轮轴前轴承(2)、转子支撑轴承(3)、机座(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、转子空心轴(7)、齿轮轴后轴承(8)、调整垫圈(9)、螺母(10)和弹簧垫片(11)；所述齿轮轴(1)、电机转子(6)、转子空心轴(7)、调整垫圈(9)、螺母(10)和弹簧垫片(11)构成电机的转动部分；机座(4)、电机定子(5)构成电机定子部分；其中齿轮轴(1)前端通过齿轮轴前轴承(2)固定支撑，齿轮轴(1)后端通过齿轮轴后轴承(8)固定支撑在机座(4)内孔；转子空心轴(7)前端通过转子支撑轴承(3)支撑在机座(4)内孔；转子空心轴(7)后端与齿轮轴(1)后端过盈配合连接，并且转子空心轴(7)后端通过螺母(10)和弹簧垫片(11)加以紧固，以保证径向定位精度和扭矩传递需要；齿轮轴后轴承(8)两端与齿轮轴(1)和转子空心轴(7)之间分别装有调整垫圈(9)；过盈连接将电机转子(6)与转子空心轴(7)装配在一起，然后通过机座(4)圆柱形凸台的导向作用将电机转子(6)装入定子孔中，电机定子(5)通过螺钉与机座(4)连接；机座(4)定位孔深度小于电机定子(5)宽度，是一种悬臂结构；机座(4)的底部为平面，机座(4)中间部分为圆柱形凸台，转子空心轴(7)内孔与机座(4)的圆柱形凸台之间及电机转子(6)和电机定子(5)之间存在间隙。
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