[发明专利]可拆卸自平衡担架有效
申请号: | 201210113052.0 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN102614052A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 高学山;韩峤祎;靳飞;郭文增;李敬一;王冬晓;白阳 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61G1/00 | 分类号: | A61G1/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;高燕燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可拆卸自平衡担架,包括主担架,内侧可调节担架,外侧固定支撑担架,主担架装在内侧可调节担架的担架托上,内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上,另一端固定在外侧固定支撑担架底部的外侧加固件上,倾角传感器安装在主轴下方,实时检测担架倾斜角度并发送角度数据到控制器,电动推杆可在控制器的控制下带动内侧可调节担架在很小的轴承阻力下绕主轴转动,实现自动调节担架保持水平的功能。 | ||
搜索关键词: | 可拆卸 平衡 担架 | ||
【主权项】:
一种可拆卸自平衡担架,其特征在于:包括主担架、内侧可调节担架、外侧固定支撑担架和担架平衡组件;其中担架平衡组件包括电动推杆、角度传感器和控制箱,电动推杆、角度传感器和控制箱之间电气连接,控制箱内部装有ARM控制板,ARM控制板通过角度传感器测得的担架的倾斜角度来控制电动推杆伸长或收缩量;主担架装在内侧可调节担架上,内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间通过轴承连接,电动推杆一端固定在内侧可调节担架上,另一端固定在外侧固定支撑担架底部,倾角传感器安装在内侧可调节担架下方,控制箱安装在外侧固定支撑担架底部。
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