[发明专利]一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置

摘要

一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置，适用于测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测应用领域。该方法基于数字处理技术，利用A/D转换器采集的超声波数据，根据超声波波形特征，动态的确定超声波信号到达的判决门限电平，利用直线拟合方法，精确计算出超声波到达时刻。通过简单搜索和数学运算，在较低采样率条件下，能够实现纳秒级精度的检测，为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。

主权项

一种超声波到达精确时刻检测的方法，其特征在于，包括：(1)微处理器控制A/D转换器连续采集超声波数据，设定超声波数据存储空间，将所述超声波数据存储在所述超声波数据存储空间中；(2)在整个超声波数据存储空间按顺序搜索，找到每个超声波周期的峰值点，设定峰值点存储空间，所述峰值点存储空间存储每个峰值点的数值和其在存储空间的地址；(3)在步骤(2)中峰值点存储空间内搜索，得到超声波信号的最大值点；(4)在步骤(2)中峰值点存储空间内搜索，确定到达最大值点前峰值点的个数；(5)根据所述最大值点的幅度和所述到达最大值点前峰值点的个数，确定门限电平值，在所述超声波数据存储空间内搜索第一个大于所述门限电平值的超声波数据存储位置；(6)自所述第一个大于所述门限电平值的超声波数据存储位置按顺序向后搜索，得到第一个过零点，以及最临近所述第一个过零点的前后两个超声波数据；(7)将得到的所述两个超声波数据的数值和存储地址用直线拟合方法计算得到超声波到达时刻。