[发明专利]一种环管反应器内管自动抛光装置

摘要

一种环管反应器内管自动抛光装置，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；抛光旋转机构包括有旋转架、第一、第二抛光轮、第二、第三、第四驱动电机、第一、第二压力传感器；第二驱动电机设置于车体、并与旋转架驱动连接；第一、第二抛光轮分别设置于旋转架的两侧，第三驱动电机与第一抛光轮驱动连接，第四驱动电机与第二抛光轮驱动连接，第一压力传感器设于第一抛光轮，第二压力传感器设于第二抛光轮电连接；本发明能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。

主权项

一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接；所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接；所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方；所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连接；所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。