[发明专利]一种无人机的导航方法无效
| 申请号： | 201210095003.9 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102620736A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨绍文;饶赣新 | 申请（专利权）人： | 贵州贵航无人机有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠 |
| 地址： | 561000*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的导航方法。该方法是在无人机上增设具有航线数据推算功能的航线检测模块；该模块能够根据机载设备的飞行姿态、航速和高度参数推算出不依赖卫星导航的实时导航数据；飞行中机上现有的卫星导航装置与惯性导航设备结合生成组合导航数据，航线检测模块不断的比较实时导航数据与组合导航数据，并根据比较数据判断卫星导航的可信度，卫星导航正常时，无人机优先使用组合导航数据进行飞行，并暂时将实时导航数据挂起；当卫星导航不正常时，无人机自动启用实时导航数据进行飞行。本发明可确保无人机在失去卫星导航的情况下仍能按预定航线完成飞行任务，并防止无人机飞越禁飞空域或在禁落地域降落，以克服现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的导航方法，其特征在于，该方法是在无人机上增设具有航线数据推算功能的航线检测模块；航线检测模块可以嵌入无人机现有计算机资源中使用，也可以设计为独立的硬件模块并与现有机载设备系统集成使用；该模块能够根据机载设备提供的飞行姿态、航速和高度参数推算出不依赖卫星导航的实时导航数据；无人机飞行中，机上现有的卫星导航装置与机上现有的惯性导航设备结合生成组合导航数据，航线检测模块不断的比较实时导航数据与组合导航数据；并根据比较数据判断卫星导航的可信度，卫星导航正常时，无人机优先使用组合导航数据进行飞行，并暂时将实时导航数据挂起；当卫星导航不正常时，无人机自动启用实时导航数据进行飞行。
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