[发明专利]基于扭矩的行程端点柔和结束有效
| 申请号： | 201210090794.6 | 申请日： | 2012-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN102849104A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | A·J·香槟;L·纽顿 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宋宝库;杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于在接近行程端点区域时控制转向系统的控制系统。所述控制系统包括基于方向盘位置和方向盘扭矩选择性地估计命令调节值的第一模块。第二模块基于所述命令调节值产生电机辅助命令以控制所述转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扭矩 行程 端点 柔和 结束 | ||
【主权项】：
一种用于在接近行程端点区域时控制转向系统的控制系统，所述控制系统包括：第一模块，所述第一模块基于方向盘位置和方向盘扭矩选择性地估计命令调节值；以及第二模块，所述第二模块基于所述命令调节值产生电机辅助命令以控制所述转向系统。
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