[发明专利]一种平台位姿调节方法及位姿调节平台无效
申请号: | 201210086154.8 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN102615947A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 陶国良;李新富 | 申请(专利权)人: | 浙江源新光伏自动化设备有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;H01L31/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310013 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种平台位姿调节方法及位姿调节平台,它是通过在处于滑动水平面上的平台两侧分别设置转轴,其中一个转轴上设置水平方向的直线驱动,另一个转轴上设置两个相互铰接在转轴上的直线驱动,通过三个驱动位移的配合可以调节两个转轴的中心点的位置,以实现平台沿X、Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转三个坐标的位姿调节。本发明采用并联的方式大大简化了整个平台的结构,减少了平台占用的空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 调节 方法 | ||
【主权项】:
一种平台位姿调节方法,其特征在于:通过在处于滑动水平面上的平台两侧分别设置转轴,其中一个转轴上设置水平方向的直线驱动,另一个转轴上设置两个相互铰接在转轴上的直线驱动,通过三个驱动位移的配合可以调节两个转轴的中心点的位置,以实现平台沿X、Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转三个坐标的位姿调节。
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