[发明专利]一种液压支架间架控制器的急停闭锁功能的实现方法

摘要

本发明涉及一种液压支架间架控制器急停闭锁功能的实现方法，尤其是一种用于煤矿井下采煤工作面的液压支架间架控制器的急停闭锁功能的实现方法。本发明通过操作任意一台液压支架间架控制器的急停闭锁按钮，实现对液压支架间架控制器的急停和闭锁，可以在工作面发生危险情况时有效避免矿井安全事故，其所需的平台是：一个综采工作面包括上百架液压支架，其中每一个支架上安装一台液压支架间架控制器和一台电磁驱动主阀，并且液压支架间架控制器的输出端口和主阀的输入端口相连，同时工作面上的所有液压支架间架控制器都通过RS-485液压支架间架控制器架间通讯依次相连。

主权项

一种液压支架间架控制器的急停功能的实现方法，其特征在于：按照如下的步骤进行一、通过操作任意一台液压支架间架控制器的急停按钮使得本架液压支架间架控制器的接口部分的控制程序进入急停中断子程序中，在急停中断程序中执行相应的显示功能，并将急停命令通过SPI通讯传输到本架液压支架间架控制器的主控部分中，进而通过主控部分的程序运行输出对本架液压支架间架控制器的停止命令；二、与此同时，在上述急停中断子程序中通过RS‑485液压支架间架控制器架间通讯将急停命令传输到整个工作面的所有液压支架间架控制器中，从而使得整个工作面的所有液压支架间架控制器进入急停状态，并等待解停命令；三、然后接口部分在中断子程序中一直判断解停标志位并不响应任何命令，直到其置位则程序返回主程序中继续运行；四、操作解停操作就可以使本液压支架间架控制器的接口控制程序的解停标志位通过硬件置位，从而使接口控制部分恢复正常，通过SPI通信将解停命令发送到主控部分即可使该液压支架间架控制器主控部分恢复正常，此后，通过RS‑485液压支架间架控制器架间通讯将解停命令传输到整个工作面的所有液压支架间架控制器中，从而使整个工作面恢复正常。