[发明专利]基于最小二乘支持向量机的结构地震响应时滞智能控制方法

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘支持向量机的结构地震响应时滞智能控制方法。本方法的操作步骤为：一，建立结构模型，测试控制系统的时滞；二，采集结构t时状态反应数据，由线性二次型经典最优控制方法计算出最优控制力，再加入t时及其前1~2秒存储的最优控制力构成一个训练样本；三，对样本进行最小二乘支持向量机的学习训练，然后回归预测时结构系统的最优控制力；四，控制驱动力装置产生相应的控制力，滞后时后，刚好对时的结构进行控制。本发明的创新之处在于对时滞情况下的线性二次型经典最优控制加入了最小二乘支持向量机的回归预测功能，对时滞做了补偿，从而有效了减小了时滞对结构控制效果的影响。

主权项

1.一种基于最小二乘支持向量机的结构地震响应时滞智能控制方法，其特征在于操作步骤如下：1) 建立结构模型，确定结构模型参数，测试并给出结构控制系统的滞后时间；2) 由采集系统采集t时结构的状态反应数据，并采用线性二次型经典最优控制方法计算出主动最优控制力；每一个采集到的状态向量都对应一个最优控制力，在保持训练效果的同时为了提高最小二乘支持向量机在学习训练和回归预测时执行的效率和速度，取t时及前1~2秒内采集到的状态反应数据所对应的最优控制力作为学习和训练的样本，当采样时间不足1~2秒时，取其前面所有的最优控制力作为学习和训练的样本；通常在刚采集数据的一段时间里面，样本量很少，此时最小二乘支持向量机回归预测的效果必然有较大误差，故约定样本量的下限为10个，若样本量小于10个，不对驱动转置实施时滞补偿，直接跳至下面第四步；3) 对步骤2）中的样本进行最小二乘支持向量机的学习训练，然后回归预测时结构系统的最优控制力；4) 控制驱动力装置产生相应的控制力，滞后时后，刚好对时的结构进行控制。