[发明专利]一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法无效
| 申请号： | 201210079012.9 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102581333A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 董辉跃;曲巍崴;朱伟东;李江雄;方强;柯映林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B35/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法。镗孔终端执行器安装在工业机器人末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器包括第一导轨、第二导轨、第一靶标、气缸、主轴、伺服电机、底座、丝杠、压脚、第二靶标和镗刀刀柄；第一导轨、第二导轨、气缸、伺服电机、和丝杠装在底座上，第一靶标装在主轴上，主轴安装在丝杠上，丝杠与伺服电机相连，伺服电机带动丝杠旋转推动主轴沿第二导轨进给运动，压脚装在气缸顶杆上，在气缸的推动下沿第一导轨运动，第二靶标安装在镗刀刀柄端部中心位置。本发明实现现场飞机交点孔镗孔加工，可以安全避障，弥补机床因为干涉无法到达加工位置的缺点，孔表面粗糙度达到Ra0.8，圆度0.003mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 飞机 起落架 交点 孔精镗 加工 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置，其特征在于，镗孔终端执行器（2）安装在工业机器人（1）末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器（2）包括第一导轨（3）、第二导轨（4）、第一靶标（5）、气缸（6）、主轴（7）、伺服电机（8）、底座（9）、丝杠（10）、压脚（11）、第二靶标（12）和镗刀刀柄（13）；第一导轨（3）、第二导轨（4）、气缸（6）、伺服电机（8）、和丝杠（10）装在底座（9）上，第一靶标（5）装在主轴（7）上，主轴（7）安装在丝杠（10）上，丝杠（10）与伺服电机（8）相连，伺服电机（8）带动丝杠（10）旋转推动主轴（7）沿第二导轨（4）进给运动，压脚（11）装在气缸（6）顶杆上，在气缸（6）的推动下沿第一导轨（3）运动，镗刀刀柄（13）安装在主轴（7）的锥孔里，第二靶标（12）安装在镗刀刀柄（13）端部中心位置。
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