[发明专利]自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法有效
| 申请号： | 201210075070.4 | 申请日： | 2012-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN102616660A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 程度旺;禹阳华;周济新 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;F15B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法。液压系统包括变幅油缸、油箱、电比例变幅平衡阀、电控手柄和控制器。变幅油缸包括有杆腔和无杆腔，电比例变幅平衡阀包括工作油口和控制端口，有杆腔与油箱相连通，无杆腔与工作油口相连通。压力检测单元用于检测无杆腔压力，角度检测单元用于检测起重臂俯仰角。控制器与电控手柄和电比例变幅平衡阀的控制端相连接，并且控制器向电比例变幅平衡阀输出控制电流，控制电流根据电控手柄开度、无杆腔压力和起重臂俯仰角确定。本发明变幅油缸的有杆腔无压力，依靠自重落幅，落幅速度只与电比例平衡阀的输入电流有关，控制器适时调整电比例变幅平衡阀的输入电流，使重物在垂直方向匀速下落。 | ||
| 搜索关键词： | 自重 补偿 液压 系统 起重机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自重落幅补偿液压系统，包括变幅油缸(2)，其特征在于，还包括第一油箱(10)和电比例变幅平衡阀(3)，其中，所述变幅油缸(2)的有杆腔(21)与所述第一油箱(10)相连通，所述变幅油缸(2)的无杆腔(22)与所述电比例变幅平衡阀(3)的工作油口(C)相连通；所述液压系统还包括压力检测单元(4)、角度检测单元(5)和电控手柄(6)；所述压力检测单元(4)、所述角度检测单元(5)、所述电控手柄(6)和所述电比例变幅平衡阀的控制端(Y)均与所述控制器(1)电连接；所述压力检测单元(4)用于检测所述无杆腔的压力；所述角度检测单元(5)用于检测起重臂的俯仰角；所述控制器(1)用于向所述电比例变幅平衡阀(3)输出控制电流，并且所述控制电流根据所述电控手柄(6)开度、所述无杆腔压力和所述起重臂俯仰角确定。
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